当朱宸濠谋反的消息传来后，朱厚照在震惊的同时，“将军梦”又被挑起了。这么好的一个显示自己的机会，他怎么可能轻易就放过。再加上平日里和自己舞刀弄枪的陪练们不断唆使，他决定御驾亲征。其实这些人哪里是想建功立业，不过是想去江南游玩罢了。
皇上要御驾亲征了，很多大臣是持反对意见的。原因有三：一是武宗皇帝是一国之君，不应该以身犯险；二是朝中将领可以替皇帝分忧，皇帝没必要亲征；三是皇帝出征南方，动辄数万兵马，劳民伤财不说，还会侵扰沿途的百姓。但是谁稍微一提，皇帝便会严惩，于是再也没有人敢站出来反对了。
皇帝御驾亲征的消息传到王阳明耳朵中之后，他以为是胜利的奏疏在路上耽搁了，皇帝才会有御驾亲征的想法，其实皇上率军离京的第二天，王阳明的捷报便到了。正德十四年（1519年）八月十七日，王阳明再次上书朝廷，说宁王叛乱已平，请求皇帝返回京城。朱宸濠及其他俘虏，他会亲自押解送往京城的。